4齢幼虫のおしりからゼリーのようなものがでています

アオムシになる時期でじっと動かなくなっていた4齢幼虫ですが、透明の緑色のゼリーのようなものがおしりから出ています。
この子は大丈夫でしょうか。何が原因でしょうか。ご存知の方教えていただけると嬉しいです。