折れ曲がっている？イモ虫

初めまして。
ベランダに植えている柑橘の木に毎年アゲハチョウが来るのですが、今日葉っぱの上で折れ曲がっているような形のイモ虫を見つけました。
ちょうど見えにくい位置で、正面からしっかり見られていないのですが、顔は動いていました。
どのような状態なのでしょうか。心配です。