同じく、今年初めて寒い時期に羽化してしまったキアゲハ成虫を飼育しています。
ネットで調べると爪楊枝などでストローを伸ばして吸わせるやり方がよく出てきますが、暴れる上に全然飲まないのと手で翅を押さえたときに鱗粉が取れていくのが嫌で、ケージから出して手に乗せてストローを伸ばしてごはん探してるな〜って時にだけ飲ませてます。
手の上に載せると歩き回るので、浅めの皿にハチミツ水10％を入れておいてうまく誘導します。少なくとも2日に1回は飲んでくれます。
私も日中は仕事でハチミツ水を置いていても飲んでいるかわからず、申し訳ないと思いつつ夜にごはんあげてます。指を近づけても反応がなかったり乗らない場合は寝てるんだろうなって思ってそっとしておいてます。
今のところ羽化から1ヶ月経ち、寿命が近いのか若干動きが鈍くなってきてはいますが、元気に飛んだり歩き回ったりしています。
個人的には、明らかに自力で飲めない場合は手助けしたほうがいいと思いますが、近づけても飲まないなら無理にあげなくてもいいように思います。